A autorização de residência é a permissão legal que dá a um cidadão estrangeiro o direito de viver em Portugal por um determinado período, desde que cumpra os requisitos previstos na lei, nomeadamente possuir visto de residência válido, meios de subsistência, alojamento, ausência de antecedentes criminais relevantes e não estar sujeito a medidas que impeçam a entrada ou permanência no país.

Serve para permitir que uma pessoa estrangeira viva legalmente no país, por um período prolongado, podendo trabalhar, estudar, aceder a serviços públicos e exercer os seus direitos e deveres como residente no país.